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RAL 2023

论文题目： Differentiable Physics Simulation of Dynamics-Augmented Neural Objects

论文单位： MIT

是否开源： 否

总结： 输入未经处理的rgb视频，使用可微分物理引擎来模拟其在施加的力和扭矩下的运动

1 估计物体质量、质心、惯性矩阵和表面摩擦系数，通过表面接触的概率?

总体思想如下：

他们主要的创新点还是在提取物体表面上做的，但该方法是建立在nerf场上的，没必要借鉴，在3DGS的情况下应该有更好的表示方式。总之，这个工作主要还是建立在dojo这个他们MIT自己研究的仿真平台上的，不一定有泛用性，而且这个平台已经停止开发了。可以去研究下genesis是怎么工作的。