这个blog主要记录下我的一个idea， GIC + decoupledgaussian + 手物交互
大致思路梳理
用灵巧手抓一个物体，输入抓取的视频，参考Decoupled Gaussian分离手物，再按照GIC的方式恢复物理属性。
感觉代码主体框架应该建立在GIC的代码之上，先梳理下GIC的代码
然后结合NeuralFeels和DecoupledGaussian
感觉GIC的代码乱乱的，先看完吧，后续感觉NeuralFeels的结构更好，而且还是在线更新
NeuralFeels输出的是SDF，如果需要接GIC，那么就需要转换为高斯，也就是说需要一个SDF转高斯的方法，这里需要去调研一下
此外，如果是SDF场转换得到的高斯，是否还有必要过Decoupled Gaussian呢？
应该先尝试跑通NeuralFeels的代码，工作量有点大